|
|
|
|
|
Предисловие ....3 Введение ....5 Раздел I. Основы автоматизации производственных процессов Глава 1. Общие сведения ....8 1.1 Значение автоматического управления производственными процессами ....8 1.2 Условия, аспекты и ступени автоматизации ....9 1.3 Особенности автоматизации систем ТГВ ....11 Глава 2. Основные понятия и определения ....12 2.1 Характеристика технологических процессов ....13 2.2 Основные определения ....14 2.3 Классификация подсистем автоматизации ....15 Раздел II. Основы теории управления и регулирования Глава 3. Физические основы управления и структура систем ....18 3.1 Понятие об управлении простыми процессами (объектами) ....18 3.2 Сущность процесса управления ....21 3.3 Понятие об обратной связи ....23 3.4 Автоматический регулятор и структура автоматической системы регулирования ....25 3.5 Два способа управления ....28 3.6 Основные принципы управления ....31 Глава 4. Объект управления и его свойства ....33 4.1 Аккумулирующая способность объекта ....34 4.2 Саморегулирование. Влияние внутренней обратной связи ....35 4.3 Запаздывание ....38 4.4 Статические характеристики объекта ....39 4.5 Динамический режим объекта ....41 4.6 Математические модели простейших объектов ....43 4.7 Управляемость объектов ....49 Глава 5. Типовые методы исследования АСР и АСУ ....50 5.1 Понятие о звене автоматической системы ....50 5.2 Основные типовые динамические звенья ....52 5.3 Операционный метод в автоматике ....53 5.4 Символическая запись уравнений динамики ....55 5.5 Структурные схемы. Соединение звеньев ....58 5.6 Передаточные функции типовых объектов ....60 Раздел III. Техника и средства автоматизации Глава 6. Измерение и контроль параметров технологических процессов ....63 6.1 Классификация измеряемых величин ....63 6.2 Принципы и методы измерения (контроля) ....64 6.3 Точность и погрешности измерений ....65 6.4 Классификация измерительной аппаратуры и датчиков ....67 6.5 Характеристики датчиков ....69 6.6 Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации ....70 Глава 7. Средства измерения основных параметров в системах ТГВ ....71 7.1 Датчики температуры ....72 7.2 Датчики влажности газов (воздуха) ....77 7.3 Датчики давления (разрежения) ....80 7.4 Датчики расхода ....82 7.5 Измерение количества теплоты ....84 7.6 Датчики уровня раздела двух сред ....85 7.7 Определение химического состава веществ ....87 7.8 Прочие измерения ....89 7.9 Основные схемы включения электрических датчиков неэлектрических величин ....90 7.10 Суммирующие устройства ....94 7.11 Методы передачи сигналов ....96 Глава 8. Усилительно-преобразовательные устройства ....97 8.1 Гидравлические усилители ....97 8.2 Пневматические усилители ....101 8.3 Электрические усилители. Реле ....102 8.4 Электронные усилители ....104 8.5 Многокаскадное усиление ....107 Глава 9. Исполнительные устройства ....108 9.1 Гидравлические и пневматические исполнительные устройства ....109 9.2 Электрические исполнительные устройства ....111 Глава 10. Задающие устройства ....114 10.1 Классификация регуляторов по характеру задающего воздействия ....114 10.2 Основные виды задающих устройств ....115 10.3 АСР и микроЭВМ ....117 Глава 11. Регулирующие органы ....122 11.1 Характеристики распределительных органов ....123 11.2 Основные типы распределительных органов ....124 11.3 Регулирующие устройства ....126 11.4 Статические расчёты элементов регуляторов ....127 Глава 12. Автоматические регуляторы ....129 12.1 Классификация автоматических регуляторов ....130 12.2 Основные свойства регуляторов ....131 12.3 Регуляторы непрерывного и прерывистого действия ....133 Глава 13. Автоматические системы регулирования ....137 13.1 Статика регулирования ....138 13.2 Динамика регулирования ....140 13.3 Переходные процессы в АСР ....143 13.4 Устойчивость регулирования ....144 13.5 Критерии устойчивости ....146 13.6 Качество регулирования ....149 13.7 Основные законы (алгоритмы) регулирования ....152 13.8 Связанное регулирование ....160 13.9 Сравнительные характеристики и выбор регулятора ....161 13.10 Параметры настройки регуляторов ....164 13.11 Надёжность АСР ....166 Раздел IV. Техника и средства автоматизации Глава 14. Проектирование схем автоматизации, монтаж и эксплуатация устройств автоматики ....168 14.1 Основы проектирования схем автоматизации ....168 14.2 Монтаж, наладка и эксплуатация средств автоматизации ....170 Глава 15. Автоматическое дистанционное управление электродвигателями ....172 15.1 Принципы релейно-контакторного управления ....172 15.2 Управление асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором ....174 15.3 Управление электродвигателем с фазным ротором ....176 15.4 Реверсирование и управление резервными электродвигателями ....177 15.5 Аппаратура цепей дистанционного управления ....179 Глава 16. Автоматизация систем теплоснабжения ....183 16.1 Основные принципы автоматизации ....183 16.2 Автоматизация районных тепловых станций ....187 16.3 Автоматизация насосных установок ....190 16.4 Автоматизация подпитки тепловых сетей ....192 16.5 Автоматизация конденсатных и дренажных устройств ....193 16.6 Автоматическая защита тепловой сети от повышения давления ....195 16.7 Автоматизация групповых тепловых пунктов ....197 Глава 17. Автоматизация систем теплопотребления ....200 17.1 Автоматизация систем горячего водоснабжения ....201 17.2 Принципы управления тепловыми режимами зданий ....202 17.3 Автоматизация отпуска теплоты в местных тепловых пунктах ....205 17.4 Индивидуальное регулирование теплового режима отапливаемых помещений ....213 17.5 Регулирование давления в системах отопления ....218 Глава 18. Автоматизация котельных малой мощности ....219 18.1 Основные принципы автоматизации котельных ....219 18.2 Автоматизация парогенераторов ....221 18.3 Технологические защиты котлов ....225 18.4 Автоматизация водогрейных котлов ....225 18.5 Автоматизация котлов на газовом топливе ....228 18.6 Автоматизация топливосжигающих устройств микрокотлов ....232 18.7 Автоматизация систем водоподготовки ....233 18.8 Автоматизация топливоподготовительных устройств ....235 Глава 19. Автоматизация вентиляционных систем ....237 19.1 Автоматизация вытяжных вентиляционных систем ....237 19.2 Автоматизация систем аспирации и пневмотранспорта ....240 19.3 Автоматизация аэрационных устройств ....241 19.4 Методы регулирования температуры воздуха ....243 19.5 Автоматизация приточных вентиляционных систем ....246 19.6 Автоматизация воздушных завес ....250 19.7 Автоматизация воздушного отопления ....251 Глава 20. Автоматизация установок искусственного климата ....253 20.1 Термодинамические основы автоматизации СКВ ....253 20.2 Принципы и способы регулирования влажности в СКВ ....255 20.3 Автоматизация центральных СКВ ....256 20.4 Автоматизация холодильных установок ....261 20.5 Автоматизация автономных кондиционеров ....264 Глава 21. Автоматизация систем газоснабжения и газопотребления ....265 21.1 Автоматическое регулирование давления и расхода газа ....265 21.2 Автоматизация газоиспользующих установок ....270 21.3 Автоматическая защита подземных трубопроводов от электрохимической коррозии ....275 21.4 Автоматизация при работе с жидкими газами ....277 Глава 22. Телемеханика и диспетчеризация ....280 22.1 Основные понятия ....280 22.2 Построение схем телемеханики ....282 22.3 Телемеханика и диспетчеризация в системах ТГВ ....285 Глава 23. Перспективы развития автоматики систем ТГВ ....288 23.1 Технико-экономическая оценка автоматизации ....288 23.2 Новые направления автоматизации систем ТГВ ....289 Приложение ....293 Литература ....296 Предметный указатель ....297
|
